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规划扫地机全屋清扫路线，核心目标通常是：覆盖率高、重复少、效率高、不卡困，虽然扫地机自带的算法（如弓字形清扫）已经很强，但通过合理的空间规划和人工干预,可以显著提升清洁效果。
这里为你整理了一套从硬件准备到策略设置的完整规划思路：
第一步：硬件与空间准备（决定清扫基础）
- 彻底清理地面：这是最重要的一步，移除地面上的电线、小玩具、地毯穗、拖鞋、体重秤等杂物，否则扫地机可能缠绕、卡住,导致停机并漏扫。
- 巧妙设置虚拟墙/禁区：
- 危险区：如卫生间门口（防止湿拖或跌落）、宠物食盆、有台阶的楼梯口（若机器无防跌落或悬崖传感器不灵敏）。
- 易卡区：如复杂的桌腿丛、落地式空调底座、不规则的地毯。
- 效率区：如果你希望扫地机先扫完客厅再去卧室，可以用虚拟墙在客厅和卧室之间设置一个暂时的“门禁”,等客厅扫完再移开。
第二步：策略与路线规划（决定清扫效率）
扫地机默认的路线通常是“先沿边，后弓字”,但你可以通过以下方式优化：
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全屋分区（最核心策略）
- 方法：在APP的地图管理里，将房子手动划分为不同区域（如客厅、卧室、走廊、厨房）。
- 规划思路：
- 先扫后拖：如果机器支持，强烈建议分两次执行，先扫一遍（收集灰尘、毛发），再拖一遍（处理污渍），混合模式容易把灰尘和成泥,弄脏拖布。
- 分区顺序：从最干净到最脏，先扫卧室（灰尘少），再扫客厅（一般脏），最后扫厨房（油污多）,这样拖布或尘盒不会被过早污染。
- 按区域独立清扫：设置好分区后，可以手动或定时让扫地机逐区清扫，先清扫卧室A，完成后再清扫卧室B,这比一次性全屋清扫更不容易漏扫。
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设置禁扫区与重点区
- 重点清扫：对餐桌下、沙发前、宠物区等高频使用、容易脏乱的区域，在APP里标记为“重点清扫”，扫地机会对该区域进行两次弓字形清扫,或用更高吸力。
- 禁扫区：在有地毯的房间，如果机器是扫拖一体，务必设置禁拖区，防止地毯被水打湿,有地插或插线板的地方也建议设为禁区。
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调节吸力与水量
- 吸力：根据地面材质和灰尘量调整，木地板/地砖用小吸力（省电、安静）,地毯或大颗粒灰尘用大吸力。
- 水量：拖地时，木地板用小水量，快速干；地砖可以用中或大水量清洁。
第三步：实战路线优化示例（分情况讨论）
场景A：首次清扫或很久没清理
- 路线：先用强吸力、单扫模式快速走一遍全屋，主要目的是吸走大颗粒、毛发和灰尘。
- 原因：避免灰尘过多污染拖布,或大颗粒卡住滚刷。
场景B：日常维护（每天/隔天一次）
- 路线：根据分区顺序，从卧室开始，依次到客厅、走廊、厨房。
- 设置：中等吸力 + 中水量（或根据地面湿度选择）,机器会按照默认的弓字形路径行进。
场景C：局部脏污（如打翻咖啡、饼干屑）
- 路线：在APP上手动框选或指定该区域，点击“区域清扫”或“定点清扫”。
- 设置：强吸力，机器会在此区域进行密集的弓字形或螺旋式清扫,直到清洁完成。
场景D：全屋深度清洁（周末大扫除）
- 路线：先扫两次（第一次吸灰，第二次沿边清洁死角），再拖两次（第一次湿拖去污，第二次干拖抛光）。
- 技巧：可以设置自动回洗拖布（如果支持），或中途手动清洗一次拖布,避免一块脏布拖全屋。
第四步：智能辅助功能（让扫地机“自己思考”）
- 智能避障：现在的扫地机普遍有AI摄像头或结构光，你可以在APP里开启“AI识别避障”功能，让它能识别并绕开地面上的鞋子、电线、宠物粪便等。注意：对于小件物品（如手机充电线、耳机线）避障效果仍有限，所以清理是关键。
- 自动回充：设置好电量低于30%自动回充，充满后自动返回中断点继续清扫,这在清扫大户型时非常有用。
- 地图记忆与优化：首次建图后，扫地机会记住地图，每次清扫后，它会自动优化路径，如果发现新区域或障碍物，它会更新地图，建议不要频繁搬动机器位置,否则可能丢失地图。
一份高效的清扫路线模板
- 前置准备：收拾地面杂物 → 安装拖布（如需） → 水箱加满清水（如需）。
- 全屋规划：
- 在APP中创建地图，划分好卧室、客厅、厨房、走廊。
- 设置厨房为最后清洁区。
- 在所有有地毯的区域设置禁拖区。
- 执行模式：
- 日常：全屋扫拖一次（按分区顺序依次执行）。
- 深度：先全屋扫一遍 → 再全屋拖一遍。
- 收尾检查：检查尘盒是否已满？拖布是否要更换？边刷是否缠绕？机器是否卡在某个角落？
记得定期（每月1-2次）对扫地机的传感器、边刷、滚刷、主轮进行清理,才能保证它规划出来的路线准确无误。
如果你手头有具体的扫地机型号（如科沃斯、石头、追觅、小米等），不同品牌的APP设置和功能略有差异，你可以告诉我型号,我可以提供更具体的操作指引。
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